推焦車定位中的位置檢測

                            發布時間:2015-10-16  發布者:億緣

                            推焦操作數據包括推焦時間,   大推焦電流,結焦時間等。推焦數據的準確與否對焦炭的質量和提高焦爐的使用壽命有著重要的意義。
                              焦車的位置檢測有三種方法:   先就是用讀碼器對爐號進行識別,實現位置的粗測量,其次用旋轉編碼器進行位置   測量,   后用行程開關對旋轉編碼器信號進行校正,這三種方法充分推焦車的位置準確、。
                              1、爐號識別原理
                              爐號識別原理:利用無線射頻方式進行非接觸雙向通訊,從而達到識別目標和數據交換的目的。爐號識別系統由載碼體、讀碼器和數據交換模塊三部分組成。讀碼器由無線收發模塊、天線等組成。載碼體由發送模塊組成。
                              2、爐號識別實現方法
                              在焦爐的代表位置(一般將其安裝在對應爐號上)安裝載碼體,將讀碼器安裝在推焦車上。當推焦車途經或到達所安裝的載碼體位置時,車載讀碼器讀出該標簽地址編碼,就可以確定推焦車所在的爐號位置。
                              3、位置   測量
                              爐號識別只能粗略的估計推焦車的位置,采用旋轉編碼器和行程開關的結合能夠   的定位。將安裝有旋轉編碼器的慣性輪安裝在推焦車上,與推焦車一同運行,大車向左行編碼器增加,向右行脈沖數減少(根據不同廠家編碼器的出廠設置)。
                                 先設定位置,把焦爐爐頭位置設為起始位,中間位置設為基準點。測量推焦車從爐頭到爐尾的距離和總的脈沖數通過計算算出每一個脈沖數代表的距離??梢酝ㄟ^脈沖數確定推焦車在整個機側任何點的位置。由于推焦車在運行過程中存在慣性滑動、齒輪磨損間隙以及其他外因,所以通過行程開關設置進一步的校正位置。
                              某鋼項目中根據現場的勘察,采用把行程開關安裝到機側蓄熱室外的三腳鋼上的方式作業,爐頭爐尾各安裝一個,中間位置安裝兩個,校正原理:當推焦車沿運行軌道運行,觸碰到行程開關時,此時推焦車的位置數據存儲在PLC模塊中,PLC通過CP341模塊讀取上位機的VB生產計劃表,PLC通過內部模塊的處理,對比推焦車當前位置與設定目標位置的差別計算出變頻器的運行方向和運行的距離。

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